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智能充電機(jī)充電接口
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動(dòng)力，在運(yùn)行一段時(shí)間后，往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充，即充電，在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車(chē)的性能沒(méi)有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力，而在電池充電的環(huán)節(jié)，充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵
全自動(dòng)充電機(jī)是本公司自主研發(fā)的全自動(dòng)充電機(jī)。其外形如圖1.11所示。
圖1.1全自動(dòng)充電機(jī)外形圖（圖片僅供參考、產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)）
智能充電機(jī)充電接口
主要特點(diǎn)
- 一體化機(jī)箱設(shè)計(jì)；
- 模塊化的設(shè)計(jì),可以適用不同的AGV方案需求；
- 短路,過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)溫等；
- 自動(dòng)充電:自動(dòng)識(shí)別充電刷塊電壓充電,輸出端無(wú)電壓時(shí),充電機(jī)無(wú)電流輸出,輸出端直到檢測(cè)到電壓時(shí),自適應(yīng)充電；
- 手動(dòng)充電:手動(dòng)充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
- 充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。
表1.41 全自動(dòng)充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）
參數(shù)類別 | 參數(shù)名稱 | 描述 | |
交流輸入 | 輸入方式 | 單相三線制 | |
輸入電壓 | 交流電壓：220 VAC，波動(dòng)范圍：180VAC ~ 260 VAC | ||
輸入頻率 | 額定頻率：50 Hz，波動(dòng)范圍：45 Hz~65 Hz | ||
輸入電流 | ≤6A | ||
浪涌電流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
輸入功率因數(shù)* | 0.99 | ||
直流輸出 | 輸出功率 | 額定輸出：1800W max | |
輸出電壓 | 額定輸出：默認(rèn)50.4V（40-58.6V可調(diào)） | ||
限流值 | 默認(rèn)30A（5-30A可調(diào)） | ||
穩(wěn)壓精度 | ≤±0.6% | ||
停止電流 | 1A | ||
電話衡重雜音 | ≤2 mV | ||
安全防護(hù) | 絕緣強(qiáng)度 | 輸入對(duì)輸出：2 000 VAC 輸入對(duì)機(jī)殼：1 500 VAC 輸出對(duì)機(jī)殼：500 VAC | |
漏電流 | ≤20 mA | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) | 符合EN60950的要求 | ||
壓縮距離 | 大約50mm，建議壓縮35mm內(nèi) | ||
可靠性 | 平均故障間隔時(shí)間MTBF≥100 000 h | ||
冷卻方式 | 強(qiáng)迫風(fēng)冷的冷卻方式（全自動(dòng)充電機(jī)內(nèi)部有直流風(fēng)扇，風(fēng)通量為20 CFM）。 | ||
工 作 | 工作溫度 | -15°C ~+50°C | |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~+85°C | ||
相對(duì)濕度 | 10%~90%（無(wú)凝露） | ||
通訊方式 | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認(rèn)無(wú)). | ||
備注 | 當(dāng)AGV小車(chē)需要充電時(shí)，小車(chē)上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機(jī)檢測(cè)電池電壓，滿足啟動(dòng)充電電壓，即可進(jìn)行充電 | ||
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